Objectifs de la formation
Etre capable de :
- déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité,
- exécuter une trajectoire dans les différents modes de marche,
- exécuter un programme dans les différents modes de marche,
-,remettre en production un ilot automatisé et robotisé.
Contenu de la formation
- Sécurité à l'utilisation d'un robot (personnel, installation, organes et consignes).
- Présentation générale : structure du robot, contrôleur, interface de commande portative commandes ( Smartpad, iPendant, FlexPendant).
- Déplacer le robot manuellement de façon sécuritaire axe par axe et en repères.
- Différentes trajectoires : linéaire, circulaire, point à point.
- Référentiels et positionnements spatiaux du robot (exemple Tool, User, World, …)
- Mesure d'un repère outil et d'un repère pièce.
- Exécution des programmes en modes manuel et automatique.
- Communication homme/machine, lire et interpréter les messages.
- Commande de préhenseurs (ventouse, pince).
- La maitrise des trajectoires : instructions, création et modification d'une trajectoire, notion de lissage.
- Principe de la calibration du robot.
- Gestion des programmes (Effacer, renommer, copier des programmes existants Sauvegarder et restaurer des programmes.
- Lire et comprendre des commandes logiques dans un programme existant.
- Lancer en production la cellule robotisée.
Validation
À l'issue de la formation, l'apprenant recevra :
- Un certificat de réalisation
- Une attestation des compétences acquises
- Une évaluation de la satisfaction
Évaluation formative : mise en œuvre en situation sur cellules automatisées avec palletiseur et encaisseuse.
Évaluation sommative : en fin de processus de formation.
